上海市科技大会召开 188比分直播：再捧自然科学一等奖

10月23日，上海市科技大会暨科学技术奖励大会举行，隆重表彰为推进科技现代化作出突出贡献的科技工作者。188比分直播：作为牵头单位共有2个项目获奖，其中一等奖1项、二等奖1项。

化学与材料科学学院万颖教授领衔的项目“介孔碳载金属催化材料设计策略与电荷密度调控机制”获得上海市自然科学一等奖；信息与机电工程学院安康副教授领衔的项目“灵巧型驱控一体机器人智能控制关键技术与应用”获得上海市科技进步奖二等奖。

自然科学一等奖项目：介孔碳载金属催化材料设计策略与电荷密度调控机制

该项目以上海师范大学为第一完成单位、华东理工大学为第二完成单位，主要完成人包括上海师范大学化学与材料科学学院朱小娟副研究员、孙雅飞博士、段林林博士，华东理工大学段学志教授。

该项目针对高端精细化学品绿色制造重大需求，提出精准催化解决方案。率先为高性能碳载金属催化剂设计提供了金属d电荷密度主控结构描述因子新方法，变革了经典试错法开发催化剂的路线；提出了配位组装介孔催化材料制备新策略，建立了金属电荷密度的系统调控方法；构建了含氮杂环化合物催化定向转化新体系，突破了传统碳载金属催化剂性能。

项目研究成果有助于推动多相催化、催化剂设计与制备、精细化工和绿色化工等领域发展。此次获奖也是188比分直播：时隔八年再次斩获自然科学一等奖。

科技进步奖二等奖项目：灵巧型驱控一体机器人智能控制关键技术与应用

该项目以上海师范大学为第一完成单位，由188比分直播：与同济大学、上海机器人产业技术研究院有限公司、中科新松有限公司、上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司、南京华德仓储设备制造有限公司、上海合时智能科技有限公司等单位共同完成，主要完成人包括上海师范大学信息与机电工程学院李传江教授、刘翔鹏老师，同济大学刘成菊教授，上海机器人产业技术研究院有限公司郑军奇、刘碧珊，中科新松有限公司杨跞，上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司朱海鸿，南京华德仓储设备制造有限公司曹永欣，上海合时智能科技有限公司卢秋红等。

从制造业的精密装配到医疗领域的微创手术，再到服务行业的复杂交互，灵巧作业在各领域应用需求的不断增长对灵巧型机器人的智能控制提出了更高要求，体现了一个国家科技创新与高端制造水平。该项目针对灵巧型机器人的伺服单元动态性能与小型化、多轴多约束运动控制和复杂场景适应性等技术难点，攻克了微型化智能驱控一体伺服系统、高精度动力学建模与多约束轨迹规划、自主学习与柔顺控制等关键技术。取得了一系列知识产权和创新成果，建立了相关技术规范标准与产业化应用体系，广泛应用于协作机器人、特种机器人、人形机器人等领域，涉及生产制造、国防安全、仓储物流等行业，取得了良好经济和社会效益。